La escritura de este libro fue iniciada en el 2019, cuando el autor comenzó a impartir el curso de Cálculo Vectorial en la Universidad Tecnológica de Bolívar. La buena recepción de los estudiantes de los primeros apuntes, motivó al autor a mejorar lo expuesto para que luego se convirtiese en un texto guía del curso. Varios de los ejemplos y observaciones en el texto fueron inspirados a partir de las preguntas e inquietudes que los estudiantes realizaron durante el desarrollo de las clases. En el texto se incluyeron temáticas y aplicaciones que normalmente no son abordados en un curso de cálculo vectorial pero que sirviera de consulta a los estudiantes de los cursos afines.