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Robótica autónoma: arquitecturas multiagente que imitan bacterias

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Isbn:
9789587872989
Formato:
/
Libro
Terminado:
Tapa Blanda
Año:
2021
Páginas:
185
Tamaño:
17 x 24 cm.
Peso:
0.3000 Kg.
Edición:
Primera
2 ejemplares disponibles
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Libro
Detalles Adicionales
Reseña

Este libro presenta un modelo de diseño para aplicaciones robóticas multiagente basadas en estrategias de interacción local, replicadas de comportamientos bacteriales. Muchas tareas complejas pueden ser desarrolladas por grupos de pequeños y simples robots, con estrategias de control que solo consideren información cercana, y reglas de respuesta ante estas lecturas. Así lo han demostrado muchas comunidades bacterianas, las cuales son particularmente exitosas en ambientes extremadamente difíciles.

Esta estrategia de diseño tiene la ventaja de aportar al sistema robótico una alta robustez frente a daños y un sistema de diseño simple y escalable de acuerdo con la aplicación. Es de particular interés en el modelo la incorporación del quorum sensing bacterial, que logra incrementar la velocidad de convergencia de los algoritmos.

Esta investigación se soporta en múltiples experimentos de laboratorio, así como en simulaciones en los casos en los que el número de robots excede la capacidad operativa de las pruebas, y en análisis estadísticos de los resultados. El modelo de diseño se usa en el desarrollo de aplicaciones en robótica, pero a lo largo del texto se muestra que esta estrategia puede también ser aplicada en otros problemas de ingeniería.

¿Que opinan sobre nosotros?
  • María José Escobar Enriquez | Tipo Venta: Sitio Web | Destino: Manizales - Colombia
    Muy bueno
    Opinión Recibida el: 2024-09-04
  • Hazel Jouliane Baena Pacheco | Tipo Venta: Sitio Web | Destino: Bogotá - Colombia
    Resuelven las inquietudes y contingencias de manera eficiente.
    Opinión Recibida el: 2024-09-04
  • Angela Guzmán | Tipo Venta: Sitio Web | Destino: Bogota D.C. - Colombia
    Fue super fácil la compra por la página, al día siguiente de hacerla mi libro llego muy a las 8:00 am tiempo de entrega super rápido y el libro estaba más económico que en otras plataformas. Era mi primera vez y quede muy contenta. Mil gracias.
    Opinión Recibida el: 2024-09-01
  • Diana Marcela Orejuela Possú | Tipo Venta: Sitio Web | Destino: Bogotá - Colombia
    Respuesta oportuna, compra en línea fácil y la entrega fue rápida
    Opinión Recibida el: 2024-08-31
  • Oscar Luquez | Tipo Venta: Sitio Web | Destino: VALLEDUPAR - Colombia
    Excelente servicio. Entrega oportuna, volvere a comprar y recomendare comprar en su pagina.
    Opinión Recibida el: 2024-08-30
  • Carlos Salazar Lopera | Tipo Venta: Sitio Web | Destino: itagui - Colombia
    Muy bueno
    Opinión Recibida el: 2024-08-30
  • Rodrigo Javier Sanin Posada | Tipo Venta: Sitio Web | Destino: Medellin - Colombia
    Excelente servicio. Muy buena calidad de la edición.
    Opinión Recibida el: 2024-08-30
  • Guillermo Perez | Tipo Venta: Sitio Web | Destino: Bogotá - Colombia
    Muy buena atención
    Opinión Recibida el: 2024-08-30
  • Natalia Rodríguez | Tipo Venta: Sitio Web | Destino: Bogotá - Colombia
    Una atención maravillosa. Atentos, diligentes y confiables. El libro que pedí no se consigue fácil. Ellos hicieron que me llegará al día siguiente de mi pedido. Súper recomendado!
    Opinión Recibida el: 2024-08-30
  • Santiago Hurtado Rivera | Tipo Venta: Sitio Web | Destino: Manizales - Colombia
    Excelente servicio!!!
    Opinión Recibida el: 2024-08-30