CONTENIDO
Introducción
PRÁCTICA DE LABORATORIO I
MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Diseño de un sistema de control
5.2 Modelado de sistemas eléctricos
- Modelado de un amplificador
- Diseño e implementación
- Validación del modelo
- Modelado de un filtro
- Diseño e implementación
- Validación del modelo
6. PROYECTO INTEGRADOR
6.1 Requerimientos primera etapa
PRÁCTICA DE LABORATORIO II
ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA Y ESTACIONARIA
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Diseño y análisis de un sistema de primer orden
- Pll Phase loop locked
- Integrador de Miller
- Oscilador de relajación: Schmitt trigger
5.2 Diseño y análisis de un sistema de segundo orden
- Control del nivel de azúcar en la sangre
- Control de un dispositivo de propulsión a chorro
- Control de movimiento de un radiotelescopio
5.3 Aplicación en Matlab: utilización y análisis de la respuesta transitoria
6. PROYECTO INTEGRADOR
6.1 Requerimientos segunda etapa
PRÁCTICA DE LABORATORIO III
CRITERIO DE ROUTH Y ANÁLISIS DEL LUGAR DE LAS RAÍCES
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Aplicación del criterio de estabilidad de Routh
- Control de posición de un robot de soldadura
- Control de giro de un vehículo con bandas de rodamiento
- Control de velocidad de una línea de llenado de botellas
5.2 Aplicación del análisis del lugar de las raíces
- Vehículo robot explorador
- Brazo robótico
- Piloto automático para un avión
5.3 Aplicación en MATLAB: criterio de estabilidad de Routh
6. PROYECTO INTEGRADOR
6.1 Requerimientos tercera etapa
PRÁCTICA DE LABORATORIO IV
ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Aplicación del análisis de la respuesta en frecuencia
- Vehículos autónomos
- Exploración no tripulada de planetas
- Dispensador automático
5.2 Aplicación en Matlab: funciones de transferencia y diagramas de Bode
6. PROYECTO INTEGRADOR
6.1 Requerimientos cuarta etapa
PRÁCTICA DE LABORATORIO V
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL SIMULADO
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Análisis del comportamiento del sistema con un controlador PID
5.2 Análisis del comportamiento del sistema con un compensador
6. PROYECTO INTEGRADOR
6.1 Requerimientos etapa final
PRÁCTICA DE LABORATORIO VI
DISEÑO, ANÁLISIS Y SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Análisis de planta
- Modelo de la planta
- Análisis de la planta en lazo abierto
- Análisis de la planta en lazo cerrado
- Análisis del sistema ante perturbaciones
5.2 Diseño y Sintonización de Controladores
- Sintonización gráfica de compensadores
- Sintonización automática de PID con técnicas clásicas
- Sintonización automática de PID con métodos robustos
5.3 Implementación y selección de controladores
PRÁCTICA DE LABORATORIO VII
CONTROL EN CASCADA Y CONTROL ANTICIPATIVO
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Sistema de control en cascada
- Diseño del controlador secundario
- Diseño del controlador primario
5.2 Sistema de control anticipativo
- Diseño del control anticipativo
- Implementación del control anticipativo
5.3 Comparación de arquitecturas de control
PRÁCTICA DE LABORATORIO VIII
CONTROL DIFUSO Y CONTROL ADAPTATIVO
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Control difuso
- Diseño del sistema de inferencia
- Implementación del controlador difuso
5.2 Control adaptativo
- Sintonización del controlador original
- Análisis de variaciones de parámetros
- Generación de datos de entrenamiento
- Entrenamiento de la red neuronal
- Implementación del sistema de control adaptativo
PRÁCTICA DE LABORATORIO IX
SISTEMA DE CONTROL MULTIVARIABLE
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Análisis del sistema de control en lazo abierto
- Respuesta al escalón en cada entrada
- Nivel de interacción
- Selección de variables de control
5.2 Análisis del sistema de control en lazo cerrado
Diseño de controladores
Análisis de interacción entre variables
Análisis de interacción con el tanque 2
5.3 Diseño e implementación de un desacoplador
- Diseño del desacoplador
- Validación del desacoplador
- Implementación del sistema de control del desacoplador
- Interacción del desacoplador sobre el tanque 2
PRÁCTICA DE LABORATORIO X
SISTEMA DE CONTROL DIGITAL
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Diseño de control digital
- Análisis de la planta en lazo abierto
- Selección de tiempo de muestreo
- Diseño de la constante de la planta
- Diseño del controlador PID digital
- Cambios del tiempo de muestreo sobre la acción del controlador
PRÁCTICA DE LABORATORIO XI
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Identificación del modelo para la planta
5.2 Diseño de un controlador PID
5.3 Implementación del controlador
