Esta nueva edición se constituye en una herramienta complementaria para cursos de Control Automático que borden técnicas de control clásicas y avanzadas, pues mediante una serie de ejercicios facilita la aplicación de conceptos y técnicas para el diseño, análisis, selección e implementación de sistemas de control: análisis y diseño de sistemas lineales de control, modelado matemático, diagramas de bloques, funciones de transferencia, representación en el espacio de estados, análisis de la respuesta transitoria y estacionaria, estabilidad, criterio de Routh, método del lugar de las raíces, análisis de la respuesta en frecuencia, diseño de controladores y compensadores, control en cascada, control anticipativo, control difuso, control adaptativo, control multivariable y sistemas de control digital. Además, el desarrollo de las prácticas de laboratorio permitirá a los estudiantes afianzar sus conocimientos en el manejo de las herramientas computacionales Matlab y Simulink.
CONTENIDO
Introducción
PRÁCTICA DE LABORATORIO I
MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Diseño de un sistema de control
5.2 Modelado de sistemas eléctricos
6. PROYECTO INTEGRADOR
6.1 Requerimientos primera etapa
PRÁCTICA DE LABORATORIO II
ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA Y ESTACIONARIA
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Diseño y análisis de un sistema de primer orden
5.2 Diseño y análisis de un sistema de segundo orden
5.3 Aplicación en Matlab: utilización y análisis de la respuesta transitoria
6. PROYECTO INTEGRADOR
6.1 Requerimientos segunda etapa
PRÁCTICA DE LABORATORIO III
CRITERIO DE ROUTH Y ANÁLISIS DEL LUGAR DE LAS RAÍCES
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Aplicación del criterio de estabilidad de Routh
5.2 Aplicación del análisis del lugar de las raíces
5.3 Aplicación en MATLAB: criterio de estabilidad de Routh
6. PROYECTO INTEGRADOR
6.1 Requerimientos tercera etapa
PRÁCTICA DE LABORATORIO IV
ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Aplicación del análisis de la respuesta en frecuencia
5.2 Aplicación en Matlab: funciones de transferencia y diagramas de Bode
6. PROYECTO INTEGRADOR
6.1 Requerimientos cuarta etapa
PRÁCTICA DE LABORATORIO V
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL SIMULADO
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Análisis del comportamiento del sistema con un controlador PID
5.2 Análisis del comportamiento del sistema con un compensador
6. PROYECTO INTEGRADOR
6.1 Requerimientos etapa final
PRÁCTICA DE LABORATORIO VI
DISEÑO, ANÁLISIS Y SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Análisis de planta
5.2 Diseño y Sintonización de Controladores
5.3 Implementación y selección de controladores
PRÁCTICA DE LABORATORIO VII
CONTROL EN CASCADA Y CONTROL ANTICIPATIVO
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Sistema de control en cascada
5.2 Sistema de control anticipativo
5.3 Comparación de arquitecturas de control
PRÁCTICA DE LABORATORIO VIII
CONTROL DIFUSO Y CONTROL ADAPTATIVO
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Control difuso
5.2 Control adaptativo
PRÁCTICA DE LABORATORIO IX
SISTEMA DE CONTROL MULTIVARIABLE
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Análisis del sistema de control en lazo abierto
5.2 Análisis del sistema de control en lazo cerrado
Diseño de controladores
Análisis de interacción entre variables
Análisis de interacción con el tanque 2
5.3 Diseño e implementación de un desacoplador
PRÁCTICA DE LABORATORIO X
SISTEMA DE CONTROL DIGITAL
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Diseño de control digital
PRÁCTICA DE LABORATORIO XI
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
1. OBJETIVO GENERAL
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
4. INTRODUCCIÓN
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Identificación del modelo para la planta
5.2 Diseño de un controlador PID
5.3 Implementación del controlador