Doctor en Filosofía por la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) y licenciado en Derecho por el Instituto Tecnológico Autónomo de México (ITAM), de cuyo Departamento Académico es profesor de Teoría, Metodología y Filosofía del Derecho.
Dirige la «Biblioteca de Ética, Filosofía del Derecho y Política»; y con José Ramón Cossío, la colección «Doctrina Jurídica Contemporánea». Es fundador y miembro del consejo editorial de la revista Isonomía. Ha sido profesor visitante en las universidades de Oxford, Cornell, Génova, Alicante y Carlos III de Madrid.