Profesor asociado de la Facultad de Derecho de laUniversidad de Sao Paulo y de la Direito GV de Fundacao Getúilo Vargas en la misma ciudad. Fue profesor visitante de la Universidad Nacional de Colombia, de la Universidad de Munique (Ludwig Maximilian Universitat). Ha realizado investigaciones acerca de la teoría de los derechos sociales e historia del derecho. Ganó el premio brasileño al mejor libro jurídico del 2007 (Premio Jabuti).