Nacido en Abejorral, Antioquia, en 1921, de padre ganadero y relacionado con la cultura literaria a través de su señora madre, quien leía a los niños del pueblo los primeros libros en su tierna infancia, experimentó luego la vida de la ciudad de Medellín de los años treinta; allí cursó la secundaria y conoció el naciente movimiento obrero sindical colombiano. 

Estudió licenciatura en Ciencias Sociales en la Escuela Normal Superior de Bogotá,  donde recibió la influencia de intelectuales alemanes y españoles, exiliados en Colombia durante la segunda guerra mundial. Fue profesor invitado en Leipzig (Alemania) de 1962 a 1964.
En el  año 1965 se vinculó como docente asociado en la Universidad Nacional de Colombia en el reciente creado Departamento de Sociología, donde lideró un proyecto de orientación teórica de la sociología. Dictó cátedras sobre Karl Marx, Max Weber, Historia Moderna e Historia de Colombia. Dirigió seminarios sobre la lógica y la filosofía del derecho de Hegel y sobre la desintegración de la Unión Soviética, entre otros.

Algunas investigaciones importante del maestro Mesa Chica es El problema Agrario en Colombia 1920-1960. La vida política después de Panamá 1903- 1922, publicado por el Instituto Colombiano de Cultura. Estado, Derecho y sociedad (1993) publicado por la universidad nacional de Colombia. Ensayos sobre Historia contemporánea de Colombia (1975) y La revolución científico-técnica y el colapso del socialismo real. Publicado por la Carreta editores 2010. La última publicación del profesor Mesa Chica se llama: Miguel Antonio Caro: el intelectual y el político (2014), publicado por la universidad nacional de Colombia.