Es licenciado en Derecho por la Universidad de Zaragoza, doctor en Filosofía y Letras (Psicología) por la Universidad Complutense de Madrid y doctor en Teología por la Universidad Gregoriana de Roma. Comienza su carrera docente en el ámbito eclesiástico como profesor y jefe de estudios en el Seminario de Zaragoza (1964-1967), publicando libros de teología, una teología que de modo progresivo se distancia de la convencional y deriva a posiciones muy críticas y heterodoxas. En una etapa como director de publicaciones en una ONG a favor de las personas con discapacidad psíquica (1968-1978), crea las revistas Voces y Siglo Cero sobre esta temática. Desarrolla luego docencia universitaria en Psicología en la Universidad de Salamanca de 1978 a 1984, y luego en la de Málaga, de cuya Facultad de Psicología es decano entre 2001 y 2006. Es en la actualidad catedrático emérito de la Universidad de Málaga.

Ha expuesto y razonado su abandono de la teología para pasar a la psicología y al estudio aconfesional del hecho religioso en su escrito «Memoria de un éxodo: desde un pensamiento crítico a una ciencia objetiva de la persona» (Anthropos, 1994). De entre sus numerosos libros cabe mencionar: Sobre la religión (1979), Lecturas de Psicología de la Personalidad (1981), El hecho religioso (1981), Sociedad, cultura y religión (1994), Sobre la vida feliz (2000), Personalidad, persona, acción (2002), Heterodoxia (2006) y Humana ciencia: del ensayo a la investigación en la Edad Moderna (2011), entre otros.