Se graduó en filosofía en la Universidad Nacional de Colombia y es doctor en filosofía por la Universidad de París 8. Actualmente ejerce como profesor titular de la Escuela de Ciencias Humanas de la Universidad del Rosario, en Bogotá, donde dirige el área de estética y filosofía del arte. Desde los años noventa, inspirado fundamentalmente en el postestructuralismo, ha venido desarrollando una investigación sistemática en las formaciones de saber que caracterizan a los países hispanoamericanos a partir de la Conquista. Como resultado de esa investigación y sus efectos en la discusión filosófica, ha publicado varios libros y artículos a nivel nacional e internacional, entre ellos, los dos tomos de Les Archives de l'Ambiguité, editados por L'Harmattan, y el libro Racionalidad y discurso mítico. Desde entonces, sea en el campo de la estética, de la epistemología o de la filosofía política ha explorado distintas facetas del pensamiento amerindio y de la premodernidad en general. Actualmente, tiene en preparación la obra Nosotros o cómo hablar en primera persona del plural y un libro que recoge sus investigaciones acerca del tema de las modernidades periféricas.